Qi-QRMCV2022

QI-Q RoboMaster2022 CV Algorithm
山东理工大学齐奇RoboMaster战队2022赛季自瞄算法
（搭建中）

文件结构

• detection -- 目标检测器

  • detection_base.py -- 目标检测器基类
  • yolox.py -- 生成矩形框的yolox目标检测onnx部署
  • yolox_poly.py -- 生成不规则四边形框的yolox_poly目标检测onnx部署

• IPC -- 进程间通信模块

  • ipc_abstranct.py -- 进程间通信抽象基类
  • rtquque.py -- 进程通信队列
  • shared_mem.py -- 共享内存通信

• videostream -- 视频流

  • camerastream.py -- 实现了一个usb摄像头的生产者进程class